4月28日，在杭甬復線寧波一期項目庵東至小曹娥段的施工現場，由1臺攤鋪機、9臺壓路機組成的“無人駕駛施工集群”正在忙碌地來回穿梭，標志著該項目全面開啟大規模瀝青攤鋪施工，為實現今年年底建成目標按下“快進鍵”。同時，此次施工也是寧波市高速公路建設領域首次采用無人駕駛壓路機集群進行瀝青攤鋪施工。

據悉，杭甬復線寧波一期項目庵東至小曹娥段（即項目西段，總長約15公里）由寧波交工集團承建，此次“無人駕駛壓路機施工集群”技術主要應用于該段。

“通過‘無人駕駛施工集群’的加入，我們將進一步實現智能化攤鋪，通過遙控即可安全、高效完成瀝青路面施工?！闭憬煌瘓F杭甬復線寧波一期項目相關負責人介紹，“與傳統的壓路機群相比，此次投入的“無人駕駛壓路機施工集群”，是基于我國北斗高精度定位、慣性導航和雷達多傳感等多項融合技術，行駛路徑精度可控制在2厘米以內，可實現24小時不間斷穩定施工高精度數字操控，確保施工過程精準、高效、安全。

“無人駕駛壓路機施工集群”的施工過程，主要是通過集成“五大系統”，融合四項“核心技術”實現。其中，“五大系統”主要由感知、路徑規劃與決策、局域網通訊、控制執行及后臺檢測等模塊組成，四項核心技術主要包含攤鋪機領航施工區域采集技術、多傳感融合定位技術、智能壓實技術及智能算法技術，全面實現施工過程實時監控、數據展現、遠程控制、壓實管理、統計報表等全過程控制。

“無人駕駛壓路機集群”在施工過程中，通過Mesh自組網實現壓路機、攤鋪機、總控平板之間進行實時高效通信，使集群之間實現任務同步，并緊跟攤鋪機完成區域碾壓。同時，結合北斗高精度定位，設定壓路機、攤鋪機及梯隊之間的安全距離，系統配備3級制動控制策略：一級是安裝毫米波雷達，實現5米減速、2米制動；二級是車輛外側安裝急停開關，可人工直接制動車輛；三級是通過無人化手持平板一鍵停止功能，可及時制動車輛，全面確保施工的安全、質量和進度。

作為連接杭州和寧波兩座城的又一條交通主動脈，杭甬復線寧波一期項目指揮部將進一步扎實開展習近平新時代中國特色社會主義思想主題教育，引領項目全線各參建單位積極投入浙江交通集團“日日比拼 季季紅旗”專項活動中，全力全速推進項目高水平建設，確保實現年底建成目標。截至目前，該項目完成總體形象進度95.82%。（趙陽洋、陳林松）